El relevo de la guardia en el Palacio de Buenavista es un acto de media hora que, desde hace varios siglos, realiza el Regimiento ‘Inmemorial del Rey’ del Ejército de Tierra. Esta unidad está considerada como la más antigua del mundo. La vistosa ceremonia, con trajes de época y banda de música, se lleva acabo el último viernes de cada mes y suele atraer a numerosos ciudadanos a la madrileña calle Alcalá.